职位详情
工作职责
1. 集成开发基于激光雷达/毫米波雷达/相机/IMU等多传感器融合的环境感知、状态估计等功能组件;
2. 负责系统开发、功能实现、性能优化与落地。
任职要求
1. 硕士及以上学历,计算机、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业,3年及以上经验;
2. 具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++/PYTHON等编程语言;
3. 具有模式识别、计算机视觉、点云处理、多传感器数据融合等相关领域经验,具有以下一种或多种能力:
1)点云数据的预处理、目标检测、跟踪、场景理解与分割;
2)多传感器标定算法;
3)基于单目、双目相机等多传感器融合SLAM;
4. 具有环境感知导航实际项目经验,有开发用于机器人和无人机的感知系统和产品的经验优先;
5. 熟练使用Linux,对ROS系统有熟练应用经验者优先。
福利待遇
1. 为员工缴纳五险一金
2. 双休,法定假日休息、带薪年假
3. 免费午餐、免费院内停车位
公司基本信息
50-99人
其他