职位详情
职位描述：
1、负责自动驾驶场景的高精地图构建与融合定位相关算法研发；
2、基于camera/lidar/imu/轮速/RTK等传感器开发自车定位以及他车的位置，速度等特性估计算法。
任职要求：
1、全日制电子信息、计算机、自动化、测绘类、人工智能及相关专业，硕士及以上学历，211/985优先；
2、熟练阅读相关英文文档，动手能力强，熟练掌握C/C++语言，并具备良好的代码和文档风格；
3、熟悉多视几何，四元数，李群等基本知识并能够熟练运用；
4、熟悉camera/imu/gnss融合算法，以及开源激光/视觉SLAM/SFM算法，并且有相关项目经验；
5、熟练掌握ROS，opencv，pcl，至少熟悉gtsam/g2o/ceres其中之一；
6、有高精地图制作/更新/融合经验优先。
福利待遇
薪资：28-35W/年
公司基本信息
100-499人
汽车制造业
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